刘邦濯足
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刘邦兵败后，随何主动请缨愿往淮南游说英布归汉。随何向英布指出：他两次托病违背项羽之命，已与项羽结怨；且汉王深得民心，最终必将战胜项羽，倘英布归汉，正裂地封王，英布一时犹豫不决。项羽派来使者，催促英布发兵。随何怕英布反悔，便对项羽的使者说英布已归汉。使者大惊。随何对英布说事已至此，必须杀掉项羽使者，不能让他回去。英布只好杀项羽使者。项羽听闻消息，征讨英布，英布兵败，投奔了刘邦。刘邦见英布，却无任何欢迎的表示，一边洗脚一边召见英布。英布大怒，后悔不已，想自杀。但到住处一看，住的、吃的、用的和随从人员都安排得十分周到，和刘邦自己的规格一样，又大喜过望。于是派人去收集旧部，但旧部大都为项羽派项伯所收，妻子也被杀，仅收集了几千人，刘邦又分拨了一部分兵马给他。汉四年(前203年)，刘邦又封英布为淮南王，英布感恩戴德，帮刘邦定九江，又参与垓下之战，为刘邦平定天下立下了汗马功劳。
白鹿崖曰：
汉王洗脚，屡见于史记。
大多贤者到来，汉王都在自顾洗脚。汉王刘邦一双美足似乎成了他不可或缺的标识。郦食其，高阳狂生。刘邦准备攻打陈留，住进了高阳传舍，郦食其去拜访，一进房间，也正看到刘邦靠在床头由两名女子帮助洗脚。揣摩汉王心理，似乎并不在于要借机显示其左腿上有七十二颗黑痣。
对郦食其，汉王是前倨后恭。当郦食其责备汉王：“足下必欲诛无道秦，不宜踞见长者！”刘邦马上不洗脚了，旋即起身更衣，将郦食其引入上座，两人谈得十分投机，并定下了攻克陈留之计。
而对待英布，刘邦则是胸有成竹。他以自己出人意料的举动既树立了自己的权威，又让英布从谷底很快升到云端，为自己的诉求得以实现而欣喜若狂，从而对汉王感恩戴德。刘邦可以说是一个熟谙人物心理的大师。吕东莱对此评价是“连用令人意外的侮辱与恩宠，使英雄豪杰为之颠倒，而不知所措”这是汉高祖之所以能在当世称雄的原因之一。
揣摩人物心理，于不露痕迹之中使属下敬畏膜拜而肝脑涂地，能做到这一点的人在后来者中恐怕难有人望其项背了。至于其后裔刘备之流“摔孩子叼买人心”“三顾茅庐请诸葛”之举则完全做作卑下而落于下风了。
刘邦兵败后，随何主动请缨愿往淮南游说英布归汉。随何向英布指出：他两次托病违背项羽之命，已与项羽结怨；且汉王深得民心，最终必将战胜项羽，倘英布归汉，正裂地封王，英布一时犹豫不决。项羽派来使者，催促英布发兵。随何怕英布反悔，便对项羽的使者说英布已归汉。使者大惊。随何对英布说事已至此，必须杀掉项羽使者，不能让他回去。英布只好杀项羽使者。项羽听闻消息，征讨英布，英布兵败，投奔了刘邦。刘邦见英布，却无任何欢迎的表示，一边洗脚一边召见英布。英布大怒，后悔不已，想自杀。但到住处一看，住的、吃的、用的和随从人员都安排得十分周到，和刘邦自己的规格一样，又大喜过望。于是派人去收集旧部，但旧部大都为项羽派项伯所收，妻子也被杀，仅收集了几千人，刘邦又分拨了一部分兵马给他。汉四年(前203年)，刘邦又封英布为淮南王，英布感恩戴德，帮刘邦定九江，又参与垓下之战，为刘邦平定天下立下了汗马功劳。
白鹿崖曰：
汉王洗脚，屡见于史记。
大多贤者到来，汉王都在自顾洗脚。汉王刘邦一双美足似乎成了他不可或缺的标识。郦食其，高阳狂生。刘邦准备攻打陈留，住进了高阳传舍，郦食其去拜访，一进房间，也正看到刘邦靠在床头由两名女子帮助洗脚。揣摩汉王心理，似乎并不在于要借机显示其左腿上有七十二颗黑痣。
对郦食其，汉王是前倨后恭。当郦食其责备汉王：“足下必欲诛无道秦，不宜踞见长者！”刘邦马上不洗脚了，旋即起身更衣，将郦食其引入上座，两人谈得十分投机，并定下了攻克陈留之计。
而对待英布，刘邦则是胸有成竹。他以自己出人意料的举动既树立了自己的权威，又让英布从谷底很快升到云端，为自己的诉求得以实现而欣喜若狂，从而对汉王感恩戴德。刘邦可以说是一个熟谙人物心理的大师。吕东莱对此评价是“连用令人意外的侮辱与恩宠，使英雄豪杰为之颠倒，而不知所措”这是汉高祖之所以能在当世称雄的原因之一。
揣摩人物心理，于不露痕迹之中使属下敬畏膜拜而肝脑涂地，能做到这一点的人在后来者中恐怕难有人望其项背了。至于其后裔刘备之流“摔孩子叼买人心”“三顾茅庐请诸葛”之举则完全做作卑下而落于下风了。