第六十章 话题怎么转到仿真娃娃了？
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参与军方的动力装甲项目让夏鸣激情勃发，晚上还在琢磨该抱哪条大腿。
有竞标资格的单位多达二十七家，看来军方真是有钱了，在这个项目上采取了一网打尽的策略。这些单位不仅有军队的研究所，还有华科院和地方科研院所，也有不少民间公司。它们都有多年动力外骨骼研究经验，也都推出过验证型号的动力外骨骼。
从网上粗略搜索到的信息来看，这些单位里，最有实力的是三家。
一家是军方的老牌单位2020所，拥有的第二代动力外骨骼技术虽然不出众，却是体系最完整，也最接近实用的。第二家是华科院的延陵研究所，在动力外骨骼上已经浸淫了十来年，现在拥有的第三代动力外骨骼在技术上有很多创新，是最接近国外水准的。
第三家是山鹰重工，这是家民间公司。过去专注于重型机械和机电产品，这几年进军高科技领域，从机器人到动力外骨骼都在涉猎，推出的动力外骨骼在传动方面很有优势，而传动正是动力外骨骼乃至动力装甲最基础也最核心的环节。
夏鸣觉得，以研究所的技术水准，稍稍花点心思，就能拿出足以匹配优胜者的人工智能。所以问题不在于抱不抱得到大腿，而是选谁当大腿。
决定第二天联系这三家单位后，夏鸣准备先把这个人工智能琢磨出框架。
动力外骨骼的人工智能是一种补偿方案，目的是实现更高的人机同步率。外骨骼的运动都是靠人体肌肉和姿态感应器来跟随人体的运动，在响应上有很明显的延迟。所以即便是最先进的xos-4等型号，都不允许乘员作变化太快的动作。不然机体跟不上人体的运动，产生“人机不谐”，不是动作变形，就是伤害到人。
如果动力外骨骼只是用来解决负重问题，追求太高的同步率也没什么意义。可不管是哪国的军队，在这上面砸大把银子，都不是为了让士兵当挑夫。动力外骨骼发展到动力装甲，就是奔着打造钢铁侠去的。比如美国前几年提出的“战术突袭轻甲计划”（talos），在去年就升级为“先进动力装甲计划”（apas），军队希望士兵穿上这玩意依旧能摸爬滚打，甚至更加灵活。
那要怎么解决延迟问题呢？
延迟是由传感和传动两个环节累积起来的，传感方面，如果有脑机界面就简单了，人想什么，机器就能感知到，实时同步。可惜全世界还只有夏鸣和小欢两个人拥有qni这样的脑机界面。一般人只能通过肌肉和姿态的变化，产生运动的征兆后，机器才能知道人要干什么。
即便有了脑机界面，机器也没办法跟人同步，因为驱动机器的技术，不管是液压还是电动，做功都需要时间。除非搞出科幻小说里的精神骨骼，否则传动会有很明显的延迟。
人工智能就此闪亮登场，就像阿尔法狗依靠学习击败围棋王一样，用人工智能学习人的行动，总结了海量的运动数据后，可以做出预先判断，让机器配合人。
假设机器的总延迟是0.5秒，士兵破门而入后，根据鞋底传感器和内置陀螺的姿态，以及大腿和小腿的肌肉扩张程度，人工智能预判下一个动作是继续向前冲，还是向侧面闪避，或者是后退。根据预判结果，让机器提前0.3秒（减去传感延迟）做出行动，0.5秒后，人和机器就基本是实时同步。只要每一个大的动作变化周期在总延迟之上，人机就是一体的。
当然这也对人工智能的预判准确性提出了很高的要求，要是你冲进门后，面对敌人的枪口，觉得趴下才是最佳选择，但这个选项事先没有足够的演练，人工智能还不知道有这样的应对，判断你是向前冲，0.5秒后，机器带着你一个劈叉，就只有哭了。
从这点来看，人工智能还不太靠谱，所以不管是老美还是国内的动力装甲项目，在这方面都只是探讨，还没有深入，这就是夏鸣的机会。
如果出于安全可靠的考虑，不追求人机同步的话，人工智能依旧是动力装甲不可替代的一环。整合传感系统，判断人的运动状态需要人工智能，协调各个运动关节，适应各种运动状态，也需要人工智能。只是在这些环节上，所谓的“人工智能”就相当低级了。
也就是说，夏鸣需要准备两套人工智能，一套保底的，一套先进的。
脉络搞清楚了，夏鸣想按照网络上的资料，先把保底的人工智能搭个雏形。
思考一深入，脑子就抽痛起来，r3ai同时报告：“qni信息已在大脑物理层面造成不可逆的变化，原始架构正在重组。”
大脑有了变化？
夏鸣先是一惊，接着又释然了，变了就变了吧，只要自己还是自己就行。
不过，重组要持续多久？有什么影响？
“变化已经完成，对深度思维有所影响，在适应变化前，深度思维将产生多余的警告信号。”
深度思维就是管理模式下的学习和思考，r3ai的回答让夏鸣喜忧交加，喜的是并没有大的改变，忧的是这意味着适应前，他只要进入深度思维状态，就会伴随无法抹消的疼觉。
“头痛啊……”
夏鸣揉着脑袋，一语双关。
第二天夏鸣发现，还有让他头痛的事。
三家单位都联系上了，态度各异，意思却很一致，想抱我的大腿，没门！
2020所压根不鸟夏鸣，接电话的副所长很烦，应该是接了太多求合作的电话，当夏鸣也是来打秋风的。
“我们是军工单位！啊，知道什么是军工单位吗？我们的废纸篓里随便捡一张纸拿给老外看，就是间谍罪！懂吗？怎么会跟你们民间单位合作呢？再说了，动力外骨骼的人工智能，我们是跟动力外骨骼一起搞的，为什么还要搞一个？你们到底懂不懂这个？”
那个副所长还意犹未尽地批判起来：“你们这个研究所啊，怎么这么不严谨？找学生到处钻门路，跟搞电话推销一样，还是研究所吗？我要跟你们所长好好谈谈！真是乱弹琴！”
这位一定是闷在研究所里奉献得太久了，还不知道外面的世界变成了什么样子。作为一个共和国公民，夏鸣实在生不起气来。不过热脸贴了冷屁股的滋味着实不爽，他也懒得打出商为民的招牌继续争取。
延陵研究所的态度倒很热情，主设计师亲自上阵跟他交流，显然对人工智能这一环有深刻的认识。不过一说到合作，要么支支吾吾，要么转移话题。逼得急了，才说可以考虑技术授权，联合竞标这种事，想都别想。
山鹰重工那边更好玩，夏鸣先直接联系到他们的研究所，研究所说自己不是独立的，对外的事情要集团做决定。好吧，夏鸣又找集团办公室，结果一脚踏进企业官僚主义的大坑里，一下午都没爬出来。
等他们终于推出一个副总裁了，副总裁很无辜的一句话终于击败了他：“动力外骨骼？哎呀，等我问问看是怎么回事。”
夏鸣这时候才品出味道，有实力的单位怎么会跟外人分享这块蛋糕？其他单位又不太重视人工智能这部分，自己这边呢，虽然顶了个燕大人工智能研究所的名头，实质是搞强人工智能基础研究，这种弱人工智能没有成果，人家也不会鸟你。
这道理挺简单的，昨天怎么就没想到呢？
夏鸣陷入深深的反思中，结论是，动力装甲这东西诱惑力太大，科幻军事技术三宅见着就要掉智商……
他当然不会就这么放弃，或者去找商卫民诉苦。牙一咬，在那些小单位里找了起来，既然连老美在这上面都没玩出门道，抱国内那些大单位的大腿，也不可能搞出什么好东西，不如自己变成大腿！
就跟以前兼职发传单一样，夏鸣“扫街精神”发作，一家家联系，也毫无意外地一家家被拒。
眼见天色已晚，朝九晚六的单位都快下班了，夏鸣就跟求职似的，已经作好了明天继续努力的心理准备，打通了一家叫“益体堂”的电话。
“哎哟，燕大的研究所！怎么找到我这了？”
对方有些惊讶又有些受宠若惊的态度让夏鸣心中一振，有机会！
接电话的是个女性，年纪不太听得出来，二十到三十都有可能，自称是这家公司的老总。
“易立艳，又是个取名困难症患者”，看着名单上的资料，的确是个女人，夏鸣禁不住地吐槽。
虽然歧视症发作，觉得一个小公司，一个女老板，跟动力装甲这事的画风太不搭配，不过夏鸣还是牢守“遇事尽力”的原则，跟易立艳转到qq语音上沟通。
“我就一作陪的，那事不怎么感兴趣，凑个热闹而已。”
易立艳很有女汉子气概，应该是当老板养出来的。
她很爽快地交了自己的底，早年她在日本筑波cyberdyne公司参与过hal动力外骨骼项目。吃透技术后回国创业，在医疗市场上已经打开了局面，算是国内民用外骨骼产业的领头者之一。不过国内这个行业本来就很小，她的公司也没多大规模。
益体堂的动力外骨骼是用来帮助伤残瘫痪者的行动和复健，离军用差了几帽子远，所以易立艳对自己被军方看上眼这事很纠结。
“医疗市场这塘子太浅，能转行也不错，可军用上我们一点经验都没有，军方估计也是看到我们的东西在民用上比较成熟，拉我们去凑个数。溜一圈也不错，至少名声能涨不少。不过真去了的话，原本想转的另一行就不能干了，这几天正左右为难啊，唉……”
听她这么抱怨，夏鸣顺口问：“还能转哪行呢？”
“呃，是那个……仿真娃娃。”
易立艳语出惊人：“这个市场潜力很大！正好找你做个市场调查，你喜欢能走能跳会各种姿势还能上去自己动的仿真娃娃吗？”
正喝着咖啡的夏鸣噗哧喷了，屏幕顿时污了大片。
他努力让自己的声音听起来平静淡然：“我有女朋友，不需要那个，哈哈……”
神聊上小欢发过来一个鬼脸，还有两个字：“虚伪”，这丫头又在偷听。
这话的确虚伪了点，他是有女朋友，一个已经不在了，一个还在追求中。但他又有个同居的女性朋友，虽然经常吃到福利，却不是女朋友。所以，他还真的是仿真娃娃的潜在消费者。
易立艳很遗憾：“看来你挺正常的，像你这样的男人现在很少了。”
既然是少数那还叫什么正常！？大姐你直说男人都是变态好了……
夏鸣转移话题道：“为什么不能干这行了呢？”
易立艳唉声叹气的：“只要在军方眼皮下走了一圈，就被打上军队的记号了，怎么会让我去做情趣机器人？”
的确，不管是名声还是技术，军方都不会容忍参与国内最先进军事项目的公司跑去做仿真娃娃。
“分成两个公司不行吗？”
夏鸣跟她传授分拆研究所的智慧。
易立艳继续叹气：“没有益体堂的牌子，从头开始很难啊。”
夏鸣想了想，觉得这真是一个机会：“要不这样，你的益体堂就不参加竞标了，拿你的技术跟我们合资搭一个新公司，用新公司去竞标。”
易立艳有些犹豫：“这个路子是不错，但谁能参加竞标不是咱们能决定的吧？”
“这个我来解决，咱们还是先碰碰面吧，互相看看满不满意。”
夏鸣作好了出差的准备，益体堂在海都。
“也行，见面再谈”，易立艳很利落地跟夏鸣定下见面时间。
小欢在神聊上闹开了：“大色狼！大流氓！你肯定是去买充气娃娃！”
夏鸣继续头痛：“是仿真娃娃……不！我不是去买什么娃娃！”
“那就带我去海都！让我监督你！”
小欢义正辞严地道，这才是她的真实意图。
参与军方的动力装甲项目让夏鸣激情勃发，晚上还在琢磨该抱哪条大腿。
有竞标资格的单位多达二十七家，看来军方真是有钱了，在这个项目上采取了一网打尽的策略。这些单位不仅有军队的研究所，还有华科院和地方科研院所，也有不少民间公司。它们都有多年动力外骨骼研究经验，也都推出过验证型号的动力外骨骼。
从网上粗略搜索到的信息来看，这些单位里，最有实力的是三家。
一家是军方的老牌单位2020所，拥有的第二代动力外骨骼技术虽然不出众，却是体系最完整，也最接近实用的。第二家是华科院的延陵研究所，在动力外骨骼上已经浸淫了十来年，现在拥有的第三代动力外骨骼在技术上有很多创新，是最接近国外水准的。
第三家是山鹰重工，这是家民间公司。过去专注于重型机械和机电产品，这几年进军高科技领域，从机器人到动力外骨骼都在涉猎，推出的动力外骨骼在传动方面很有优势，而传动正是动力外骨骼乃至动力装甲最基础也最核心的环节。
夏鸣觉得，以研究所的技术水准，稍稍花点心思，就能拿出足以匹配优胜者的人工智能。所以问题不在于抱不抱得到大腿，而是选谁当大腿。
决定第二天联系这三家单位后，夏鸣准备先把这个人工智能琢磨出框架。
动力外骨骼的人工智能是一种补偿方案，目的是实现更高的人机同步率。外骨骼的运动都是靠人体肌肉和姿态感应器来跟随人体的运动，在响应上有很明显的延迟。所以即便是最先进的xos-4等型号，都不允许乘员作变化太快的动作。不然机体跟不上人体的运动，产生“人机不谐”，不是动作变形，就是伤害到人。
如果动力外骨骼只是用来解决负重问题，追求太高的同步率也没什么意义。可不管是哪国的军队，在这上面砸大把银子，都不是为了让士兵当挑夫。动力外骨骼发展到动力装甲，就是奔着打造钢铁侠去的。比如美国前几年提出的“战术突袭轻甲计划”（talos），在去年就升级为“先进动力装甲计划”（apas），军队希望士兵穿上这玩意依旧能摸爬滚打，甚至更加灵活。
那要怎么解决延迟问题呢？
延迟是由传感和传动两个环节累积起来的，传感方面，如果有脑机界面就简单了，人想什么，机器就能感知到，实时同步。可惜全世界还只有夏鸣和小欢两个人拥有qni这样的脑机界面。一般人只能通过肌肉和姿态的变化，产生运动的征兆后，机器才能知道人要干什么。
即便有了脑机界面，机器也没办法跟人同步，因为驱动机器的技术，不管是液压还是电动，做功都需要时间。除非搞出科幻小说里的精神骨骼，否则传动会有很明显的延迟。
人工智能就此闪亮登场，就像阿尔法狗依靠学习击败围棋王一样，用人工智能学习人的行动，总结了海量的运动数据后，可以做出预先判断，让机器配合人。
假设机器的总延迟是0.5秒，士兵破门而入后，根据鞋底传感器和内置陀螺的姿态，以及大腿和小腿的肌肉扩张程度，人工智能预判下一个动作是继续向前冲，还是向侧面闪避，或者是后退。根据预判结果，让机器提前0.3秒（减去传感延迟）做出行动，0.5秒后，人和机器就基本是实时同步。只要每一个大的动作变化周期在总延迟之上，人机就是一体的。
当然这也对人工智能的预判准确性提出了很高的要求，要是你冲进门后，面对敌人的枪口，觉得趴下才是最佳选择，但这个选项事先没有足够的演练，人工智能还不知道有这样的应对，判断你是向前冲，0.5秒后，机器带着你一个劈叉，就只有哭了。
从这点来看，人工智能还不太靠谱，所以不管是老美还是国内的动力装甲项目，在这方面都只是探讨，还没有深入，这就是夏鸣的机会。
如果出于安全可靠的考虑，不追求人机同步的话，人工智能依旧是动力装甲不可替代的一环。整合传感系统，判断人的运动状态需要人工智能，协调各个运动关节，适应各种运动状态，也需要人工智能。只是在这些环节上，所谓的“人工智能”就相当低级了。
也就是说，夏鸣需要准备两套人工智能，一套保底的，一套先进的。
脉络搞清楚了，夏鸣想按照网络上的资料，先把保底的人工智能搭个雏形。
思考一深入，脑子就抽痛起来，r3ai同时报告：“qni信息已在大脑物理层面造成不可逆的变化，原始架构正在重组。”
大脑有了变化？
夏鸣先是一惊，接着又释然了，变了就变了吧，只要自己还是自己就行。
不过，重组要持续多久？有什么影响？
“变化已经完成，对深度思维有所影响，在适应变化前，深度思维将产生多余的警告信号。”
深度思维就是管理模式下的学习和思考，r3ai的回答让夏鸣喜忧交加，喜的是并没有大的改变，忧的是这意味着适应前，他只要进入深度思维状态，就会伴随无法抹消的疼觉。
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夏鸣揉着脑袋，一语双关。
第二天夏鸣发现，还有让他头痛的事。
三家单位都联系上了，态度各异，意思却很一致，想抱我的大腿，没门！
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“我们是军工单位！啊，知道什么是军工单位吗？我们的废纸篓里随便捡一张纸拿给老外看，就是间谍罪！懂吗？怎么会跟你们民间单位合作呢？再说了，动力外骨骼的人工智能，我们是跟动力外骨骼一起搞的，为什么还要搞一个？你们到底懂不懂这个？”
那个副所长还意犹未尽地批判起来：“你们这个研究所啊，怎么这么不严谨？找学生到处钻门路，跟搞电话推销一样，还是研究所吗？我要跟你们所长好好谈谈！真是乱弹琴！”
这位一定是闷在研究所里奉献得太久了，还不知道外面的世界变成了什么样子。作为一个共和国公民，夏鸣实在生不起气来。不过热脸贴了冷屁股的滋味着实不爽，他也懒得打出商为民的招牌继续争取。
延陵研究所的态度倒很热情，主设计师亲自上阵跟他交流，显然对人工智能这一环有深刻的认识。不过一说到合作，要么支支吾吾，要么转移话题。逼得急了，才说可以考虑技术授权，联合竞标这种事，想都别想。
山鹰重工那边更好玩，夏鸣先直接联系到他们的研究所，研究所说自己不是独立的，对外的事情要集团做决定。好吧，夏鸣又找集团办公室，结果一脚踏进企业官僚主义的大坑里，一下午都没爬出来。
等他们终于推出一个副总裁了，副总裁很无辜的一句话终于击败了他：“动力外骨骼？哎呀，等我问问看是怎么回事。”
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夏鸣陷入深深的反思中，结论是，动力装甲这东西诱惑力太大，科幻军事技术三宅见着就要掉智商……
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就跟以前兼职发传单一样，夏鸣“扫街精神”发作，一家家联系，也毫无意外地一家家被拒。
眼见天色已晚，朝九晚六的单位都快下班了，夏鸣就跟求职似的，已经作好了明天继续努力的心理准备，打通了一家叫“益体堂”的电话。
“哎哟，燕大的研究所！怎么找到我这了？”
对方有些惊讶又有些受宠若惊的态度让夏鸣心中一振，有机会！
接电话的是个女性，年纪不太听得出来，二十到三十都有可能，自称是这家公司的老总。
“易立艳，又是个取名困难症患者”，看着名单上的资料，的确是个女人，夏鸣禁不住地吐槽。
虽然歧视症发作，觉得一个小公司，一个女老板，跟动力装甲这事的画风太不搭配，不过夏鸣还是牢守“遇事尽力”的原则，跟易立艳转到qq语音上沟通。
“我就一作陪的，那事不怎么感兴趣，凑个热闹而已。”
易立艳很有女汉子气概，应该是当老板养出来的。
她很爽快地交了自己的底，早年她在日本筑波cyberdyne公司参与过hal动力外骨骼项目。吃透技术后回国创业，在医疗市场上已经打开了局面，算是国内民用外骨骼产业的领头者之一。不过国内这个行业本来就很小，她的公司也没多大规模。
益体堂的动力外骨骼是用来帮助伤残瘫痪者的行动和复健，离军用差了几帽子远，所以易立艳对自己被军方看上眼这事很纠结。
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听她这么抱怨，夏鸣顺口问：“还能转哪行呢？”
“呃，是那个……仿真娃娃。”
易立艳语出惊人：“这个市场潜力很大！正好找你做个市场调查，你喜欢能走能跳会各种姿势还能上去自己动的仿真娃娃吗？”
正喝着咖啡的夏鸣噗哧喷了，屏幕顿时污了大片。
他努力让自己的声音听起来平静淡然：“我有女朋友，不需要那个，哈哈……”
神聊上小欢发过来一个鬼脸，还有两个字：“虚伪”，这丫头又在偷听。
这话的确虚伪了点，他是有女朋友，一个已经不在了，一个还在追求中。但他又有个同居的女性朋友，虽然经常吃到福利，却不是女朋友。所以，他还真的是仿真娃娃的潜在消费者。
易立艳很遗憾：“看来你挺正常的，像你这样的男人现在很少了。”
既然是少数那还叫什么正常！？大姐你直说男人都是变态好了……
夏鸣转移话题道：“为什么不能干这行了呢？”
易立艳唉声叹气的：“只要在军方眼皮下走了一圈，就被打上军队的记号了，怎么会让我去做情趣机器人？”
的确，不管是名声还是技术，军方都不会容忍参与国内最先进军事项目的公司跑去做仿真娃娃。
“分成两个公司不行吗？”
夏鸣跟她传授分拆研究所的智慧。
易立艳继续叹气：“没有益体堂的牌子，从头开始很难啊。”
夏鸣想了想，觉得这真是一个机会：“要不这样，你的益体堂就不参加竞标了，拿你的技术跟我们合资搭一个新公司，用新公司去竞标。”
易立艳有些犹豫：“这个路子是不错，但谁能参加竞标不是咱们能决定的吧？”
“这个我来解决，咱们还是先碰碰面吧，互相看看满不满意。”
夏鸣作好了出差的准备，益体堂在海都。
“也行，见面再谈”，易立艳很利落地跟夏鸣定下见面时间。
小欢在神聊上闹开了：“大色狼！大流氓！你肯定是去买充气娃娃！”
夏鸣继续头痛：“是仿真娃娃……不！我不是去买什么娃娃！”
“那就带我去海都！让我监督你！”
小欢义正辞严地道，这才是她的真实意图。